LA 2 Modul 2 Mikro ~ Rafqi Febrian Putra

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Analisa

7. Download File

Percobaan

Motor Servo, Buzzer, dan Potensiometer

1. Prosedur [Kembali]

Siapkan alat alat yang diperlukan pada STM32
Hubungkan setiap komponen
Inputkan Listing Program
Running

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

Raspberry Pi Pico – Sebagai mikrokontroler utama untuk mengendalikan sistem.

Servo
Potensiometer

Buzzer

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja :

Sistem ini menggunakan potensiometer sebagai input analog, yang dihubungkan ke pin GP26 pada Raspberry Pi Pico. Pin ini dipilih karena mendukung fungsi ADC (Analog to Digital Converter), sehingga mampu membaca nilai tegangan dari potensiometer dan mengubahnya menjadi nilai digital antara 0 hingga 65535. Nilai ini kemudian dikonversi menjadi sudut rotasi servo dalam rentang 0° hingga 180°. Jika nilai yang dibaca berada di luar batas tersebut, sistem akan menganggapnya sebagai input tidak valid. Untuk menggerakkan servo, digunakan pin GP16 yang mendukung sinyal PWM. Sinyal PWM menentukan posisi lengan servo berdasarkan duty cycle yang telah disesuaikan dengan nilai potensiometer. Sebagai sistem peringatan, buzzer terhubung ke pin GP14 dan juga menggunakan PWM. Buzzer akan aktif ketika sudut servo berada di luar batas normal, dan akan mati jika input valid. Seluruh komponen berbagi ground yang sama untuk kestabilan sistem, dan diberi suplai daya dari pin 3.3V Raspberry Pi Pico.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin, PWM, ADC
from time import sleep

# Inisialisasi
pot = ADC(26)  # GP26 = ADC0
servo = PWM(Pin(16))
buzzer = PWM(Pin(14))

# Konfigurasi PWM
servo.freq(50)  # Frekuensi standar servo
buzzer.freq(1000)  # Default frekuensi buzzer

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:
    pot_value = pot.read_u16()  # Nilai ADC (0 - 65535)

    # Konversi ke sudut servo (0° - 180°)
    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, -1, 181)

    # Validasi sudut dan kontrol buzzer
    if angle < 0 or angle > 180:
        buzzer.duty_u16(30000)  # Bunyikan buzzer
    else:
        buzzer.duty_u16(0)      # Matikan buzzer

    # Konversi sudut ke duty cycle servo
    duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)
    servo.duty_u16(duty)

    # Debug output
    print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

    sleep(0.05)